“智能化的下半场”，自动驾驶如何成为新的风口？
文/桃李
汽车圈有一个共识——“汽车行业的变革，电动化是上半场，而智能化则是下半场”。如今，汽车电动化的发展已经蔚然成风，虽然仍旧有新玩家入局，但是整个新能源汽车的市场格局已经基本形成，竞争已经进入了白热化阶段。所以不少玩家已经开始将发展目光放在了智能化身上，做好了进入下半场的准备。
为什么智能化一定是在“下半场”
智能手机的普及已经有很长一段时间了，其发展也到了前所未的未有的高度，而随着5G时代的到来，智能手机已经正在逐渐进入一个更智能的新时代，然而汽车智能化却是近两年才开始被关注，这不仅是让人好奇：为什么发展上百年的汽车没有跟上手机的发展步伐，而是在新能源汽车形成规模之后才开始谈智能化？
事实上，从技术成熟度上来看，第一辆纯电动汽车早在1834年就诞生了，而随着环境污染、能源危机等影响越来越大，世界各国政府和车企对于新能源汽车变得更加重视，积累下了大量的技术，到2011新能源车已经逐渐成为了各大国际车展中的主角了，并在近两年迎来了爆发。而彼时无论是智能机，还是“人工智能”的发展都还不成熟。
另外，从产业的角度来说，智能汽车的发展所涉及的绝不仅仅是汽车这一个行业，还包括电子信息行业、硬软件领域、以及车联网、通信企业、互联网企业，甚至车路协同、路测单元改造、交通建设企业在内都要进行系统考量。必须得等到各个环节都到达一定的水平之后，汽车智能化才具备相应的基础。
而且从产品本身来说，传统燃油车的机械式结构难以实现对于指令的及时准确响应，而以电动汽车为代表的新能源车将三电系统作为核心，电信号的广泛使用可以更为精细的调节车辆状态，这为汽车智能化的发展提供了的基础。
不仅如此，电动汽车的结构更为简单，电子电气架构呈现集中式分布的特点，能够实现软硬件的解耦主机厂得以实现对于架构设计和软件开发的主导权，便于日后的整车“OTA”升级，在汽车更新换代速度不断加快的环境下，通过OTA升级为车主带来常用常新的体验是十分必要的。这也能解释，为什么2022年上半年销售的新车中，每百辆新能源车约有40.6辆车都装备了L2级别的自动驾驶技术，而油车的比例只有29.6%。
综上，“电动化”实际上是为“智能化”的发展奠定了基础，这也导致其很难先于电动化。
智能化的竞争早已打响，抢跑者已建立优势
虽然大家普遍将“智能化”看做是汽车变革的下半场，但其中也不乏一些率先为智能化发展做好准备的“抢跑者”。汽车智能化大致可以分为自动驾驶和智能座舱两个方面，其中智能座舱的发展速度较快，如今已经成为给了众多车企的必备的宣传点之一，而自动驾驶的发展相对滞后，目前已成为各位“入局者”的主攻方向。根据亿欧智库发布的“2022年中国市场智能电动汽车品牌自动驾驶竞争力TOP15”榜单中，特斯拉位列榜首；自主品牌小鹏汽车紧随其后，位列第二。
特斯拉智能化表现出色主要还是起步早，成立于2003年，2008年推出了第一款汽车产品——两门运动型跑车Roadster，随后有陆续发布Model S/X/Y/3 这一系列产品，而早在2016年特斯拉提出宏图第二篇章时，就曾提到过要开发自动驾驶，在车机交互体验、辅助驾驶体验方面均遥遥领先于其他竞争对手，并于2018年正式上线了FSD（完全自动驾驶）功能。
而国内众多新势力品牌此时仍处在“摸爬滚打”阶段，由于自动驾驶需要大量的算法、大陆数据等作为支撑，起步较早的特斯拉在这方面积累下了较大的优势。
小鹏汽车则是因为定位的关系，成立之初便想成为“中国领先的智能电动汽车公司”，而且团队成员中有不少是来自阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业，在人工智能方面有着不错的基础。
根据头豹研究院去年发布的一份报告，得益于更早进入智能化方面的研究以及长时间的投入，小鹏汽车已经逐渐形成了自己的智能化技术壁垒，在目前的新势力阵营中，小鹏汽车在辅助驾驶功能方面的研究已经处于领导位置。
自动驾驶：新的风口已至
除了特斯拉和小鹏汽车这样已经建立起智能化优势的品牌以外，还有许多品牌在不断为进入“智能电动汽车”赛道做准备，比如小米、苹果、谷歌、百度等等。之前很多人质疑小米汽车、苹果汽车至今没有量产车，现在入局已经错过了新能源风口，会不会太迟了？实际上，众多企业准备入局的背后，隐藏着的则是一个新的风口——自动驾驶。
根据工信部制定的标准，将驾驶自动化分成0-5级。其中，L3级别是指在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速以及路况探测和反应的任务，是汽车自动化道路的一次跃升。近年来我国自动驾驶行业市场规模也随之迅速增长。据数据显示，自动驾驶行业市场规模为93.7亿元，同比增长15.3%；2021年我国无人驾驶相关企业处测量达1564家，同比增长35.5%。（数据源于中研网）
过去两年里，中国新能源汽车销量急剧攀升，已成为最大新能源汽车市场，而新能源汽车和智能化存在高度绑定的关系，其中高阶智能驾驶辅助功能，被认为是汽车智能化的重要体现和关键组成部分，因此，有机构预测，“中国有潜力成为全球最大的自动驾驶市场”，相应的市场规模还将进一步扩大。
我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，并在多个城市展开试点，意在推动智慧交通发展。根据头豹预测，到2030年，中国智慧交通的市场规模将达到117.327亿元，2022-2030年复合增长率为12.6%，巨大的市场规模下，也迎来了大批自动驾驶企业入局，涵盖C端市场和B端市场。
自动驾驶的优点与潜在担忧
自动驾驶技术是目前所有玩家都在追求的东西，特斯拉、蔚小理等新势力主要面向的是个人用户，希望通过自动驾驶技术，使用户获得更简单的出行体验，提升自己的竞争力；而百度则是面向B端出行市场。去年百度旗下的“萝卜快跑”就宣布在成都开启示范运营，涉及10平方公里范围，共设置20个上下车点位，作用类似于出租车和公交。
成熟的自动驾驶技术被广泛应用能够有效提升交通安全性和交通运营效率。据中国国家交通安全委数据统计，2021年全国范围内共发生11495起交通事故，致使5799人死亡，8018人受伤。而自动驾驶可以杜绝人类驾驶中注意力不集中，疲劳/醉酒等因素，提供多重冗余保障，让安全性显著提升。
同时，基于自动驾驶车辆的落地运营，市民可以选择Robobus、Robotaxi等多种高效便利的共享出行方式，缓解道路拥堵情况。
不过，自动驾驶技术的到来也让不少人感到担忧——会不会有大批司机失业？事实上，产业的变革就意味着有人需要做出牺牲，如果自动驾驶真的到了十分成熟的地步，这是很有可能的，这就好比曾经的“马车夫”会被汽车所淘汰一样。
不过，从目前来看，这个时间还比较远。以萝卜快跑为例，高阶的自动驾驶需要达到更高的单车智能水平，而单车智能现阶段仍需要通过堆料来提升，而且想要完全解决是不可能的事情，所以其仍处在试点阶段，上下车点也是固定的，并不能做到出租车一样的体验。而且还需要配备一位安全员，这就导致其和出租车、网约车没有本质区别，但体验感却是相差不少。所以，短时间内“司机”这个职业是不会失业的。
写在最后：
自动驾驶技术目前仍旧面临不少的质疑，去年小鹏、特斯拉曾多次因为辅助驾驶系统导致车祸出现，所以大部分消费者并不愿意将决定自己命运的方向盘交给AI，加上堆料、硬件预埋导致整车的成本不断提升，消费者出现抵触心理，这也是为什么尽管目前新的风口已至，但是却没有激起太大反响。
总之，虽然这块“蛋糕”很诱人，但想要拿下它绝不是一件易事，毕竟产品配件可以买，但是技术是买不来的，而门槛的提升或许也会导致下半场的竞争或许不会像上半场一样激烈。
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成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车
成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车
成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于成都大运会期间上线运营。未来，在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车。
成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车1
据成都发布，近日，成都第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放，按照规定首批 12 台智能网联汽车将在成都市内指定的公共道路上开展无人驾驶测试。
近期，一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍，测试期间，工作人员将跟随车辆做好数据采集工作，并对车辆系统进行进一步优化。预计成都大运会期间，无人驾驶公交车将正式上线运营，不久的将来，无人驾驶出租车也将在该区域运行。
据了解，参与路测的车辆共有 12 台，其中 8 台小轿车、4 台公交车，将在北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内开展路测。
据百度介绍，目前测试用到的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发，应用了最新的阿波罗的技术。虽然技术已经相对较为成熟，但为了保证安全，同时让无人驾驶车辆更智能、更安全，仍需用道路样本训练算法，不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。
事实上，自动驾驶车辆本身装有非常多的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，通过多种传感器的融合感知算法，能够对车辆周边环境进行准确获取，从而告诉车辆它应执行什么操作。
此外，整个测试路段也进行了智慧化改造，目前已经对测试路段中的 35 个路口进行了改造，共安装各类路侧设备超过 500 个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。
据成都高新区电子信息产业发展有限公司成都 5G 智慧城智能驾驶相关负责人介绍，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于成都大运会期间上线运营。
不只是无人驾驶公交车，未来，在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。
成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车2
日前成都市正式向成都高新区发放首批12张无人驾驶号牌，意味着这些智能网联汽车可以合法上路了。目前，首批4台公交车和8台出租车已在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试，标志着成都将迎来智能网联汽车时代。
无人驾驶公交车
“智慧的路”连接“聪明的车”打造智能网联示范区
去年10月，中国人工智能大会（CCAI）首次在成都高新区举办，吸引了23位中外院士、近百位学术技术精英齐聚，深度展现了人工智能学术研究、技术创新与行业应用的最新成果。CCAI的落地举办，成为成都高新区人工智能产业快速发展的见证。而无人驾驶作为人工智能领域最集中和重要的应用之一，日前在成都高新区取得实质性突破。
“成都高新区智能驾驶项目是四川省首个无人驾驶+车路协同的示范项目。之前，无人驾驶和车路协同在成都市乃至四川尚属技术应用的空白领域。”成都高新区新经济局相关负责人介绍，2021年4月，成都高新区电子信息产业发展有限公司（以下简称高新电子信息公司）联合百度阿波罗智行信息科技（成都）有限公司（以下简称百度Apollo公司），启动智能驾驶项目一期建设。
据悉，项目位于成都高新区新川创新科技园，致力于打造基于5G+AI的智能网联示范区，建设从研发测试到商用落地全周期所需的基础设施和示范应用环境，道路约30公里，包含35个路口，覆盖地铁站、科技园区等主要地标建筑，辐射大运会体育馆。
无人驾驶出租车
“着眼于解决城市未来交通出行、物流配送和生态环境等群众最为关心的城市治理问题，打造应用丰富的智能网联示范区，为智能网联产业的发展树立标杆。”
百度Apollo公司相关负责人介绍，该项目对新川创新科技园单向约30公里（双向约60公里）的道路进行基础设施智能化改造，包括车路协同智能基础设施建设、C-V2X网络建设、车路协同应用软硬件开发、MaaS（出行即服务）平台研发等，实现了多项技术创新。
通过打造“智慧的路”连接“聪明的车”，展示了未来智慧交通的新形态，为未来交通行业“新基建”树立了标杆，助推成都高新区打造具有全球影响力的智能网联与智慧交通产业示范高地。
除了正在进行的无人驾驶测试，下一步，成都高新区还将开展无人驾驶载人测试和商业化运营。同时，在新川创新科技园和天府软件园内，还部署了2台无人零售车和2台无人清扫车，提供无人零售和无人清扫等服务。
无人驾驶号牌
龙头项目引领 推动智能网联产业“建圈强链”
据悉，智能驾驶项目对现有道路基础设施进行智能化改造，应用了多种智能设备，如激光雷达、毫米波雷达、AI摄像头、边缘计算单元等，为智能网联产业生态企业打开了广阔的市场空间。
此外，随着无人公交车和无人出租车的运营，将为市民群众提供全方位的无人化出行体验，产生良好社会效益的同时，为企业技术进步提供真实环境数据反馈。无人零售车、无人清扫车等低速无人车的运营，将加速无人驾驶技术和商业运营企业在成都高新区落地。同时，通过各种无人车的场景化应用，逐步探索无人化的商业模式，为智能网联产业未来的发展奠定坚实的基础。
成都高新区新经济局相关负责人表示，“智能驾驶项目的建设将对成都市智能网联产业发展起到引领、带动作用。”
作为成都建设国家人工智能创新应用先导区、国家新一代人工智能创新发展试验区、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市核心区，成都高新区抢抓机遇，在产业规划、政策机制、创新模式、人才引进等方面积极探索。
人工智能产业发展迈入快车道，形成了AI芯片与传感、智能网联汽车、智慧医疗、智慧交通、智慧安防、智能硬件、智慧文娱等多个优势赛道齐头并进的发展格局。截至目前，成都高新区聚集人工智能企业260余家，涌现出越来越多的智能网联相关企业，如百度、中科创达、福马智行、迪立科技等。
成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车3
近日，成都市公安交通管理局正式向阿波罗智行信息科技(成都)有限公司，发放了成都市第一批道路测试车辆行驶号牌。
公共道路上的情况并不是一成不变的，为了让使用更放心，按照规定，首批12台智能网联汽车将会在指定的公共道路上进行无人驾驶测试。
无人驾驶测试车辆行驶号牌
这12台智能网联汽车分别为8台小轿车、4台公交车，它们已经在成都新川创新科技园，北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内进行测试。工作人员将做好数据收集工作，以便于车辆系统的进一步优化。
除了车辆本身，道路也进行了改造，共安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。这些都可以帮助自动驾驶车辆提前了解路口的交通情况，为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。
如果测试顺利的话，这些无人驾驶公交车预计将会在大运会期间正式投入运行。
并且不止在无人驾驶公交车，未来，百度智能交通还会在成都发展无人驾驶出租车，市民可以通过打车软件打到这些无人驾驶出租车。
此前，百度早已推出针对城市开放道路的Robotaxi方案，这是目前国内首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶解决方案。并且Robotaxi已在长沙、沧州、北京全面开放试乘服务，兑现了百度要让无人驾驶出租车跑上街头的承诺，还顺带了实现从规模测试，到前装生产线，再到落地运营的完整产业链条。
无人驾驶出租车
除了自动驾驶出租车，还推出了自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”（Robocop），做起了共享汽车，并已经开始在部分城市正式运营。据百度财报显示，2021年第四季度，萝卜快跑的载人订单量约21.3万单，环比增加近一倍。
“萝卜快跑”获得自动驾驶全无人商业运营牌照，对交通安全提出怎样的要求？
“萝卜快跑”获得自动驾驶全无人商业运营牌照，对交通安全提出怎样的要求首先是需要满足一些道路的红绿灯全面覆盖，其次就是需要覆盖所有交通道路线条，再者就是无人驾驶需要限制在一定的时速以内，另外就是需要主动加强无人驾驶的一个调控能力，需要从以下四方面来阐述分析“萝卜快跑”获得自动驾驶全无人商业运营牌照，对交通安全提出怎样的要求。
一、需要满足一些道路的红绿灯全面覆盖
首先就是需要满足一些道路的红绿灯全面覆盖 ，如果红绿灯没有全方位进行覆盖那么就是非常危险的，所以对于这种情况还是应该在很多那个加强一些红绿灯涉事的建设，才可以更好的满足一些发展的需求。
二、需要覆盖所有交通道路线条
其次就是需要覆盖所有交通道路线条 ，之所以需要覆盖一些交通道路的建设就是这样子可以使得一些交通道德获得一个更好的发展，同时还可以让人工智能驾驶借助这些线条来安全性驾驶。
三、无人驾驶需要限制在一定的时速以内
再者就是无人驾驶需要限制在一定的时速以内 ，对于无人驾驶而言之所以需要限制在一定的时速内就是这样子可以使得无人驾驶获得一个更安全的状态，并且不会因为来不及刹车发生事故。
四、需要主动加强无人驾驶的一个调控能力
另外就是需要主动加强无人驾驶的一个调控能力 ，之所以需要主动加强无人驾驶的一个调控能力就是这样子可以使得对应的无人驾驶自动记忆对应的一些驾驶情况。
无人驾驶应该做的注意事项：
应该加强多渠道的无人驾驶的建设，同时应该全面加强对应的无人驾驶技术。
【读书笔记】智能交通 李彦宏
1.智能交通融合交通属性和科技发展，承载着智能化的未来和人民群众对美好生活的向往。
2.智能交通是智慧城市的一部分。
3.大城市拥堵严重，污染严重，事故频发。所以，不得不靠 “限购” 、“限行”来降低交通压力。
4.厂长的决心：推动建设智能交通系统，为解决大家的出行难题助一臂之力。
5.交通强国建设纲要：2035年目标…智能、平安、绿色、共享交通发展水平明显提高，城市交通拥堵基本缓解，无障碍出行服务体系基本完善。
6.智能驾驶
百度Apollo的三种商业模式：
1）为主机厂商提供自动驾驶解决方案；
2）百度造车，成立吉度；
3）共享无人车。萝卜快跑，2021年首批北京通州22个站点，2025年计划扩展65个城市，2030年计划100个城市。
7.智能交通的使命
1）减低交通事故，让出行更安全
自动驾驶要消除90%的人为交通事故，其具有里程碑意义。
2）应对城镇化挑战，缓解交通拥堵
2035年，中国城市化大大75%，中国人口将从三、四线城市向一二线城市集中。
中国的九个城：北京、天津、上海、广州、重庆、成都、武汉、郑州、西安。围绕这九个城市形成七大城市化区域，包括：珠三角、长三角、长江中游地区、四川盆地、西安咸阳、郑州开封、京津冀地区。
美国地理面积和中国类似，有3亿多人口。人口集中在少数几个地方：东海岸、西海岸、五大湖、弗罗里达州。
Mass模式：推行公共交通和共享出行，减少私家车的使用，缓解交通拥堵。让城市的出行方式向出行服务转变，把私人交通工具往共享交通工具上转移。
3）助力“3060”双碳目标
十四五规划：2030年二氧化碳排放力争达到峰值，2060年实现碳中和。
碳达峰：二氧化碳不再增长，达到峰值后逐步降低。
碳中和：排放的二氧化碳总量，通过植树造林等低效，实现零排放。
8.百度ACE智能交通理念
1)ACE：
Autonomous Driving自动驾驶
Connected Road车路协同
Efficient Mobility高效出行
2）ACE2.0架构：1+3+N
1个数字底座、3个智能引擎（智能驾驶、车路协同、Mass出行）、N个场景应用（数字化、网联化、自动化）
萝卜快跑是什么意思
萝卜快跑是百度Apollo带来的全新升级的无人车出行服务平台。
2021年8月18日，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”。9月，百度Apollo开放自动驾驶出行服务第5座城市-上海。
2021年11月25日，百度Apollo率先取得商业化试点服务试点许可，旗下自动驾驶出行平台萝卜快跑迎来了商业化第一单。
沧州：2020年8月21日，萝卜快跑在沧州开通了全国首条自动驾驶文旅专线以及全国首个高铁站自动驾驶接驳服务。
上海：2021年9月12日消息，百度Apollo开通上海自动驾驶示范路线，“萝卜快跑”示范应用落地上海，上海是百度Apollo开放自动驾驶出行服务的第5座城市。
1、平台介绍
萝卜快跑是囊括最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4级别牌照的能力者。
萝卜快跑，结合了Apollo过去两年的运营实践，能向大众提供商业运营和多元化增值服务，加速全民无人化出行时代到来。通过萝卜快跑，用户能够打到具备汽车机器人雏形的百度Apollo无人车。萝卜快跑目前已在安卓、苹果应用商店上架。
2、平台背景
萝卜快跑已获得中国自动驾驶测试牌照超过330张，截至2021年上半年累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件，在北京、广州、长沙、沧州四城开放载人服务。
萝卜快跑上市了吗
萝卜快跑没有上市
根据相关公开资料显示，萝卜快跑先后在北京、上海、广州、深圳、重庆等城市开放了载人出行服务，并已经开始在北京、重庆、阳泉开展商业化收费出行服务，目前尚未上市
